Po delší době tu opět máme další inovaci open-source firmwaru autora
psx pro vysílačku Flysky FS-GT3B a jí podobným. Změn není úplně málo a s určitostí řeknu, že některé funkce a úpravy reflektují přání modelářů po vylepšení vlastností vysílačky. Nejvíce asi potěší znatelné snížení latence (zpoždění) vysílačky. Pojďme se tedy podívat, co máme v tomto
firmwaru ve verzi 0.4.2 nového.
Doporučuji opět podívat se do souboru ChangeLog, který najdete kde jinde než na GitHubu, nebo i u mne.
Nové funkce a vlastnosti vysílačky:
- minimální napětí baterie pro signalizaci nízkého napětí baterie je posunuto na 2V pro experimentátory s napájením z 1S článků
- přidáno globální nastavení umožňující zapnout/vypnout pípnutí signalizující střední polohu/reset - C ... OFF/ON
- přidáno globální nastavaní umožňující zapnout/vypnout pípnutí po zapnutí (power-on beep) - P ... OFF/ON
- pípnutí po zapnutí (power-on beep) též 3x pípnutím signalizuje, pokud není řízení nebo plyn v neutrální poloze
- přidána funkce BLS pro vypnutí signalizace nízkého napětí baterie, defaultně je přiřazena k END-long
- místo tlačítka CH3 může být použit 3-polohový spínač (vyžaduje HW úpravu)
- funkce signalizace nečinnosti vysílačky (inactivity alarm) porovnává data z ADC (převodníku), nyní se aktivuje i v případě, že vysílačka není zkalibrována
- PPM signál nyní využívá konstantní délku SYNC (synchronizačního) signálu, aby se dostal k přijímači co nejrychleji. Data pro serva jsou zpracována hned před generováním servo PPM signálu, pro co nejnižší zpoždění dat z volantu/plynu do výsledného PPM signálu.
- ADC měří každých 1 ms, buďto se bere poslední hodnota nebo průměr 4 posledních hodnot, globálně nastavitelná možnost výběru z obou typů měření - o ... OVS/LST
Tato funkce by měla mít teoreticky vliv na latenci (zpoždění) vysílačky. Bližší informace najdete zde, viz dva větší příspěvky s měřeními, která provedl derelicte.
Asi nejdůležitější informací je, že
psx-ovi se podařilo úpravou a optimalizací kódu docílit znatelné snížení latence (zpoždění) vysílačky. Originální firmware má latenci kolem 40 ms, open-source firmware do 0.4.1 kolem 70 ms, na což si někteří uživatelé stěžovali. S firmwarem 0.4.2 je nyní latence kolem 30 ms.
Firmware je opět dostupný ve verzi 3-kanálové, 6-kanálové a 8-kanálové. Stahujte na výše uvedeném odkazu na Githubu, nebo u mne v sekci Download - GT3B.
Pokud se zajímáte hlouběji o dění kolem firmwaru a dalších úprav vysílačky GT3B, připomínám "mateřskou" diskuzi na RCtechu, která je v angličtině. Odkaz vás zavede na aktuálně poslední stránku vlákna (nyní 252 stran). V tomto příspěvku je udržován aktuální seznam všech užitečných úprav vysílačky a další související informace.
- Fotografie - FlySky -